A primeira partida entre as equipes ocorreu apenas em 1959 pela Taça Brasil e o Grêmio venceu por 4 a 1, desde então foram disputados 78 jogos com larga vantagem do tricolor gaúcho, que venceu 34 partidas, já o Galo venceu 23 jogos e 21 empates, também marcaram ao todo 177 gols nessas partidas, sendo 104 para o Grêmio e 73 para o Atlético-MG. A última partida entre as equipes foi realizada pela 38º rodada do Campeonato Brasileiro de 2021, mesmo vencendo por 4 a 3 não garantiu o tricolor na Série A, e decretou o rebaixamento.
Finais disputadas entre Atlético-MG e Grêmio
Grêmio 4 x 2 Atlético-MG – Copa do Brasil de 2016
A final entre eles em 2016 ficou marcado pelas homenagens à equipe da Chapecoense que havia sofrido o trágico acidente dias antes da data do segundo jogo da final que foi alterado em respeito à equipe catarinense.
Atlético-MG e Grêmio nunca se enfrentaram em competições internacionais e continentais, apenas em competições nacionais.
