Na sexta-feira (21), às 22h, a equipe da Polícia Rodoviária Federal de Santa Terezinha de Itaipu recebeu informação, via telefone, da PM acerca do acompanhamento tático do veículo Renault/Clio, placa AMS 1912, de SMI, que seria objeto de roubo. Ao visualizar o veículo com tais características se aproximando do posto a equipe emitiu ordem de parada que foi desobedecida pelo veículo em questão, o qual foi arremessado sobre a equipe policial. Em seguida, viaturas da PM foram visualizadas e a PRF também iniciou deslocamento para tentar alcançar o veículo, sendo possível visualizar um ocupante no banco traseiro apontando uma arma para as viaturas.
Próximo ao pedágio o condutor tentou sair da rodovia e adentrar a marginal, mas subiu na calçada e colidiu com um muro, momento em que foram devidamente abordados pelas equipes policiais. No veículo estavam 03 homens e 01 adolescente de 15 anos. Um dos passageiros precisou de atendimento médico e foi encaminhado ao PAM de Foz, os demais foram encaminhados à Delegacia de Polícia Civil de Santa Terezinha de Itaipu. No interior do veículo foram encontrados um simulacro de arma de fogo sob o banco dianteiro, e um revolver Taurus, calibre 357, com numeração raspada.